AM: kolesa z motorjem. Kandidati za voznike motornih vozil kategorije AM smejo opravljati vozniški izpit, ko dopolnijo starost 15 let. Zdravniški pregled lahko opravijo pri osebnem zdravniku, tečaj iz prve pomoč ni obvezen;

A1: Motorna kolesa s prostornino motorja do 125 ccm, močjo do 11kW in razmerjem moč motorja/masa vozila do 0.1 kW/kg, ter trikolesa z močjo motorja do 15 kW. Potrebna starost – 16 let;

A2: Motorna kolesa z močjo motorja do 35 kW ter razmerjem moč motorja/masa vozila do 0,2 kW/kg. Potrebna starost – 18 let. Imetniki vozniškega dovoljenja kategorije A1 (dve leti) opravijo le posebni praktični del vozniškega izpita;

A: Motorna kolesa in trikolesa brez omejitev. Starostni pogoj – 24 let. Imetniki vozniškega dovoljenja kategorije A2 (dve leti) opravijo le posebni praktični del vozniškega izpita. Starostni pogoj – 20 let, če ima imetnik dve leti kategorijo A2;