Kandidat za voznika motornih vozil kategorije B, lahko prične s praktičnim usposabljanjem, ko mu manjka manj kot 6 mesecev do polnoletnosti oz. 17-ega leta (vožnja s spremljevalcem);

V B kategorijo spadajo motorna vozila, katerih največja dovoljena masa ne presega 3.500 kg in poleg sedeža za voznika nimajo več kot osem sedežev